位置フィードバック：I/O™電動アクチュエータから正確な位置フィードバックを取得

正確な位置フィードバックを確保するには、電動ATMを定期的に初期化する必要があります。これは通常、両方向の物理的なエンドストップスイッチによって達成されますが、スイッチの機械的摩耗により時間の経過とともに精度が低下する可能性があります。

ただし、I/Oアクチュエータは「ゼロ点」と呼ばれる新しい初期化原理を使用します。ゼロ点では、ピストンがストロークで 35-70 mmのゾーンを通過するたびに、アクチュエータを物理的なエンドストップまで動作させる必要がなく、位置が初期化されます。

電気機械式スイッチをホールベースのシステムに置き換えることで、 I/O電動アクチュエータは過酷な産業環境での動作に最適なギアです。

電動アクチュエータの位置に関する情報は、アナログ信号またはデジタル信号のいずれかとして出力できます。どちらのオプションも、さまざまなPLCや好みとの互換性を確保するために提供されます。

2つの信号タイプを比較すると、考慮すべきさまざまな長所と短所があります。たとえば、アナログ信号はデジタル信号と比較してノイズの影響を受けやすいですが、適切な条件下では高精度であっても構いません。

デジタル信号は、ピストン位置だけでなく、エンドストップ信号、動作中の一定信号、その他の多くの機能にも使用できます。

アナログ信号は、産業用アプリケーションの制御システムによく使用される普遍的なフィードバック方式です。最も頻繁に使用される信号の 1 つは0-10V信号で、この電圧範囲はアクチュエータの物理的なストローク長を表します。

このタイプのアナログフィードバックは、長いケーブル長にわたってノイズや電圧降下の影響を受けやすく、不正確な位置フィードバックにつながる可能性があることに注意してください。もう1つの一般的なアナログ信号は電流（しばしば4-20 mA）で、ノイズや電圧降下の影響を受けにくくなります。

電流と電圧の両方で、フィードバック範囲をニーズに合わせて特別にスケーリングすることができ、コントロールへの統合を容易に作ることができます。

電動アクチュエータは、お客様のご希望に合わせて正確に設定できる、複数のデジタル位置出力オプションを提供しています。完全な柔軟性を提供するために、黄色と緑色のワイヤーは以下の出力に使用できます。

シングルホールまたはデュアルホールとしてのデジタル位置フィードバック。シングルホールは方向を考慮しないため、このロジックはPLCでプログラムする必要があります。デュアルホールには、AとBの2つの層があります。2本のアクチュエータコントロール線は専用になっており、電動アクチュエータがどの方向に動いているかを知ることができます。

アナログ位置フィードバックの補助として、あるいは独立した機能として、電動アクチュエーターが完全に収縮または伸長したときに信号を出すエンドストップ信号を選択することができます。仮想リミットがいずれかの方向に設定されている場合も、同じ信号が適用され、電動アクチュエータが新しいエンドストップに到達したことを示します。

また、電動アクチュエータで、例えば、機器内で何かが動いていることを示すためにLEDを点灯させるといった使い方ができます。

場合によっては、電動アクチュエータが予め定義されたエンドストップゾーンに到達するタイミングを知ることで役に立つことがあります。この機能により、電動アクチュエータがゾーン内またはこのゾーン内の電流制限に達したときにデジタル信号を送信できるゾーンを定義することができます。これにより、お客様のPLCにリミット信号が来る前に物理的なエンドストップに到達するようなアプリケーションの設計を強いられることがなくなります。

これらのデジタル信号のほとんどは、機器への組み込みを容易にするため、アクティブ”H”またはアクティブ”L”のどちらかを選択することができます。

LEDやコントローラーに電力を供給する方法をお探しの場合は、一定の高信号を選択することもできます。電動アクチュエータは、低電力デバイスに最大 100mAを直接供給します。