動作の調節：I/O™電動アクチュエータの制御と調節

I/O電動アクチュエータの制御は、内蔵コントローラーまたはHブリッジに基づいており、直流モーターへの電圧の極性をスイッチします。わずか数mAの高いデジタル信号で電動アクチュエータが動作するため、低電流スイッチングのメリットがあります。

一体型Hブリッジは、速度やランプなど、 PCB からのさまざまな制御オプションを開きます。

Hブリッジには、Hブリッジの上部と下部の電源に接続されている4つのスイッチ（この場合はトランジスタ）があります。これらのトランジスタは、機械式リレーに取って代わるものです。Hブリッジは、電動アクチュエータの昇降動作を比較的シンプルに制御します。電源がオンになっているとき、電流がモータ接続を通過して斜めに流れ、モーターが一方向に動くようにするには、2つのトランジスタをアクティブにする必要があります。

I/O電動アクチュエータはアナログ信号で制御できます。この場合、入力は可変であり、オンまたはオフだけではありません。アナログ入力信号は、位置または速度のいずれかを制御するために使用できます。

サーボ制御は、アクチュエータの位置を制御するために使用されます。これは、4-20 mAなどのアナログ入力で行われ、アクチュエータのストローク長全体をカバーします。これは、通常動作中に電動アクチュエータが複数の目標位置に移動しなければならない用途に特に重要です。

比例制御はサーボと似ていますが、ピストン位置を制御する代わりに、アナログ信号がアクチュエータの速度と方向を制御します。一般的なプロポーショナルコントロールのタイプはジョイスティックで、中間位置はニュートラルで、後方または前方に動かすとアクチュエータが同等の方向に動きます。

事前設定された位置は、毎回まったく同じ位置に移動したい場合に便利です。これは、例えば、押しボタンで制御するか、または PLC（プログラマブルロジックコントローラ）のコマンドとして入力することができます。デジタル入力信号は、目標位置に到達するまで高のままですが、そのポイントを超えて移動することはありません。

学習モードで、アクチュエータに新しいエンドストップを学習させることができます。これは、新しいエンドストップまで動作させるストローク長と電流制限に関するあらかじめ設定されたゾーンに基づいて行われます（ブロッキング状態の場合と同様）。場合によっては、障害物にぶつかった後に「ステップバック」を追加するのも良いアイデアです。これにより、新しいエンドストップをメカニカルブロックから少し離してセットすることができ、アクチュエータの寿命を延ばし、よりスムーズな動きを提供できる可能性があります。

また、障害物を認識する際に速度を遅くしたい場合に備えて、学習モードで電動アクチュエータの速度を設定することもできます。

学習モードはActuator Connect™で直接実行することも、赤と黒のワイヤーを短くすることもできます。

ワイヤーを介して学習モードを有効化することで、電動アクチュエータの耐用期間中、このプロセスをアプリケーション内で簡単に開始することができます。電動アクチュエータは、注文時、または Actuator Connect で設定したゾーン、速度、現在の設定を常に維持し、これらを使用して新しい仮想リミットを設定します。