電動昇降装置で協働ロボットパレタイザーのリーチを拡大
協働ロボットパレタイザーは、単調で肉体的に過酷な作業から作業員を解放するため、マテリアルハンドリングにおける貴重なソリューションです。
しかし、リーチの限られた協働ロボットは、特定の高さを超えてボックスを積み重ねることはできません。
LINAK® ELEVATE 電動昇降装置では、トップレベルのパレタイズが可能です。パレタイジングの際に協働ロボットを上下させ、最も有利な作業位置を確保することができます。また、電動昇降装置を 7 軸にしたコボットのワークスペースを増やすことは経済的に実現可能です。
ELEVATE はパレタイザーを次のレベルに引き上げます:
- 高速:100 mm/ 秒までの負荷に依存しない速度、オプションで同時運転が可能
- 柔軟 : デジタルおよびアナログの I/O オプションまたは Modbus TCP/IP を備えた内蔵ドラーバー
- 堅牢 : 100 kg の荷重と最大 1400 Nm の動的曲げモーメントによる低たわみ
ELEVATE は、協働ロボットパレタイザー用に設計された、取り付けが簡単な電動昇降装置です。様々な取り付けプレートが用意されているため、幅広い種類の協働ロボットモデルに対応しています。貴社のパレタイザーシステムで電動昇降装置を制御する通信インタフェースをお選びいただけます。デジタルおよびアナログ I/O オプション(ELEVATE Easy and ELEVATE Pro )または Modbus TCP/IP(ELEVATE Modbus )
ELEVATE には、簡単に設置できるようアクセサリーが用意されています。アクセサリーキットには、取り付けプレートとケーブルが含まれています。コボットブランド固有のドライバソフトウェアが含まれています 。
カラムの推定耐用期間がパレタイザーに適しているかどうかを判断するための B10 データを含む詳細な技術情報については、 ユーザーマニュアル をご覧ください。さらに、負荷に基づくデューティサイクルデータが提供され、 ELEVATE が特定の生産ラインのサイクルタイムに適合できるかどうかを評価できます。
電動昇降装置の詳細をご希望ですか?ELEVATE は パワフルな LC3 IC を使用しています 。
かつてない速さで
ELEVATE は、パレタイザーを生産ラインのサイクルタイムに合わせて強化します。ELEVATE の速度(100 mm/ 秒)と、コボットと電動昇降装置の同時運転の利点を組み合わせることで、協働ロボットを予定通りにターゲットにヒットさせることができます。電動昇降装置はスムーズに動作し、10 秒未満で完全に伸び切ります。パレット積載を新たなレベルに引き上げ、最大 100 kg までの荷重を一定の速度で処理できます。
柔軟性とシンプルさの融合
ELEVATE はコンパクトなサイズとシンプルな操作を実現するドライバーが内蔵されています。複数のインターフェイスから得られるデータにより、アプリケーション、トラブルシューティング、診断、最適化が容易になります。
電動昇降装置の選択肢:ELEVATE Easy 、 ELEVATE Pro 、 ELEVATE Modbus さまざまな制御オプションにより、完全な柔軟性が得られます。お客様のニーズに応じて、ポジショニングと速度調整を選択することもできます。
- ELEVATE Easy は、協働ロボットを完全に昇降させます。インターフェイスは 4 つのデジタル I/O ポートのみを使用します。ランイン / ランアウトを制御するための 2 つの信号とストローク終了フィードバック用の 2 つの信号です。
- ELEVATE Pro は、アナログ 4-20 mA 信号によって速度コントロールされます。位置フィードバックは、エンコーダ信号によって提供されます。これにより、協働ロボットを任意の位置まで上げることができます。
- ELEVATE Modbus はイーサネット Modbus TCP/IP で制御されます。ターゲット位置は、電動昇降装置に直接送信できます。速度や加速度など、いくつかの設定を変更することができます。位置、ステータス、エラーなどのフィードバック情報が提供されます。
頑丈で長持ち
頑丈で安定した電動昇降装置は、協働ロボットのダイナミックな動きにも耐えるのに最適です。その結果、上段まで正確にパレットに積載できます。
ソフトスタートとソフトストップにより、スムーズな動作を実現し、システム全体で不要な振動を回避します。これにより、電動昇降装置の製品寿命が延び、ブラシレスモーターにより正確なポジショニング(+/- 1.5 mm)が可能になります。
ELEVATE は、協働ロボットパレタイジングの信頼性と性能を新たなレベルに引き上げます。
その他の要件については、 最寄りのLINAK事業所までお問い合わせください。また、マテハンオートメーション化への取り組みに関する詳細はこちらをご覧ください。