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I/O電動アクチュエータはアナログ信号で制御できます。この場合、入力は可変であり、オンまたはオフだけではありません。アナログ入力信号は、位置または速度のいずれかを制御するために使用できます。

サーボ制御は、アクチュエータの位置を制御するために使用されます。これは、4-20 mAなどのアナログ入力で行われ、アクチュエータのストローク長全体をカバーします。これは、通常動作中に電動アクチュエータが複数の目標位置に移動しなければならない用途に特に重要です。

比例制御はサーボと似ていますが、ピストン位置を制御する代わりに、アナログ信号がアクチュエータの速度と方向を制御します。一般的なプロポーショナルコントロールのタイプはジョイスティックで、中間位置はニュートラルで、後方または前方に動かすとアクチュエータが同等の方向に動きます。

事前設定された位置は、毎回まったく同じ位置に移動したい場合に便利です。これは、例えば、押しボタンで制御するか、または PLC（プログラマブルロジックコントローラ）のコマンドとして入力することができます。デジタル入力信号は、目標位置に到達するまで高のままですが、そのポイントを超えて移動することはありません。

学習モードで、アクチュエータに新しいエンドストップを学習させることができます。これは、新しいエンドストップまで動作させるストローク長と電流制限に関するあらかじめ設定されたゾーンに基づいて行われます（ブロッキング状態の場合と同様）。場合によっては、障害物にぶつかった後に「ステップバック」を追加するのも良いアイデアです。これにより、新しいエンドストップをメカニカルブロックから少し離してセットすることができ、アクチュエータの寿命を延ばし、よりスムーズな動きを提供できる可能性があります。

また、障害物を認識する際に速度を遅くしたい場合に備えて、学習モードで電動アクチュエータの速度を設定することもできます。

学習モードはActuator Connect™で直接実行することも、赤と黒のワイヤーを短くすることもできます。

ワイヤーを介して学習モードを有効化することで、電動アクチュエータの耐用期間中、このプロセスをアプリケーション内で簡単に開始することができます。電動アクチュエータは、注文時、または Actuator Connect で設定したゾーン、速度、現在の設定を常に維持し、これらを使用して新しい仮想リミットを設定します。

I/O電動アクチュエータの制御は、内蔵コントローラーまたはHブリッジに基づいており、直流モーターへの電圧の極性をスイッチします。わずか数mAの高いデジタル信号で電動アクチュエータが動作するため、低電流スイッチングのメリットがあります。

一体型Hブリッジは、速度やランプなど、 PCB からのさまざまな制御オプションを開きます。

Hブリッジには、Hブリッジの上部と下部の電源に接続されている4つのスイッチ（この場合はトランジスタ）があります。これらのトランジスタは、機械式リレーに取って代わるものです。Hブリッジは、電動アクチュエータの昇降動作を比較的シンプルに制御します。電源がオンになっているとき、電流がモータ接続を通過して斜めに流れ、モーターが一方向に動くようにするには、2つのトランジスタをアクティブにする必要があります。

Bluetooth^® Low Energy アンテナは、電動シリンダーのアルミハウジング内の PCB に取り付けられています。ハウジングは信号強度を大幅に低減するため、信号ケーブルを差し込むことも重要です。信号ケーブルには、Bluetooth^® 信号を増幅する専用線が付いており、接続されていない場合、 Actuator Connect の 電動シリンダーへの接続に問題がでます 。

LINAK^®では現在、2つのCAN busソフトウェア（v1.x、v3.x）をインストールした電動シリンダーを提供しています。

現在ご使用中のLINAK BusLinkソフトウェアのバージョンを調べる方法
ソフトウェアバージョンを確認するには、電動シリンダーをBusLinkソフトウェアに接続します。 「Connection Information（接続情報）」タブが表示されます。 下の例では、LA36 CAN bus 電動シリンダーのバージョンは3.0です。

詳細は、 CAN bus ユーザーマニュアルの「BusLink service interface（BusLinkサービス・インタフェース）」の章をご覧ください。

 

バージョン1.xとバージョン3.xの違い
CAN BUS v3.0には、ハードウェアのアドレス指定、ダイナミックスピード調整、ソフトスタート/ストップコマンド、適合拡大（125 kbps、250 kbps、500 kbps、Autobaud）などのさまざまな新機能が搭載されています。
ソフトスタート/ストップ機能は、CAN bus コマンドで定義する必要があります（バージョン 3.xでのみご利用いただけます）。 「0」に設定すると、ランピング（穏やかな傾斜状の動作）はありません。 「251」に設定すると、電動シリンダーは事前に定義した工場設定で動作します。 0-251の数値に設定すると、それがランプタイムとなります。

詳細は、 CAN bus ユーザーマニュアルの「Communication（通信）」の章をご覧ください。

BusLink クイックガイド
BusLinkアイコンをクリックすると、お使いの電動シリンダーでのBusLinkプログラム方法が表示されます。

リニアアクチュエータ システム（電動アクチュエータ/電動シリンダー）では、電動リニアアクチュエータが一般的です。 システムはスピンドル、モーター、ギアの3コンポーネントで構成されています。 モーターは、必要な推力やその他の要素により、直流または交流から選べます。

オペレーターがボタンやコントローラーを押すと、信号が送信され、モーターが電力を機械的エネルギーに変換し、スピンドルに接続したギアを回転させます。 これがスピンドルを回転させ、スピンドルのナットとピストンロッドが外側または内側（オペレーターが出した信号により異なります）に向けて移動します。

原則として、溝の間隔が狭く、スピンドルピッチが細かい場合は、速度は遅くなりますが高い推力が実現されます。 一方、溝の間隔が広く、スピンドルピッチが粗い場合は、速度は早くなりますが推力が低くなります。

Actuator Academy™をご活用ください
産業機械に最適な電動シリンダーの特徴や技術について理解を深めることができます。

LINAK Actuator Academy™へようこそ

電動アクチュエータ システムは種類もサイズも様々です。車椅子など狭い場所に収まる小型のものから、ホイールローダーエンジンフードなど重量のあるものを移動するための大型でパワフルなシステムまで豊富に揃っています。異なるのはサイズやパワーだけではありません。デザインも実に多様です。

オリジナルのデザインではモーターのハウジングがギアとスピンドルの外筒から横には出っ張って設計されていますが、 狭いスペースに取り付ける必要がある場合は、出っ張った形ではないインライン電動アクチュエータを使うことで、限られたスペースに納めることができます。デスクや一部の医療機器では、2または3段式インラインの電動昇降装置が使用されています。

LINAK の創立者兼CEOであるベント・ジェンセンが1979年に初めて電動アクチュエータシステムを開発して以来、LINAK は新しい電動アクチュエータやそれに伴うイノベーティブな技術を世に送り出し、さまざまな分野の動作ソリューションを改良してきました。

LINAK は動作速度やストローク長、推力の異なる電動アクチュエータや電動昇降装置を多種、設計・製造しています。小型の電動アクチュエータLA20LA36まで、LINAKの電動アクチュエータは、ほぼあらゆる機器に合わせてることができます。

カスタマイズオプションはほぼ無限で、貴社製品に合わせて電動アクチュエータを設計することができるため、リストに記載されている製品以上の電動アクチュエータをLINAKでは提供していることになります。

電動アクチュエータとは、回転運動を直線運動に転換する装置/機械です。これは、LINAK のように交流モーターと直流モーターを使用することも、油圧や空気圧を使うこともできます。

電動アクチュエータ システムは、正確かつクリーンな動作が必要とされる場面に最適です。電動アクチュエータは、大きな推力を必要とし、傾斜、昇降、牽引、押出を行うあらゆる機器に使用されています。

電動アクチュエータは、個人宅から、私たちが働くオフィス、病院のあらゆる場所、工場の生産現場、農機具など、さまざまな場所で使われています。LINAK 電動アクチュエータはデスク、キッチン、ベッド、診察椅子 、病院 ベッド、 介護リフト、手術台 などの高さ調節を可能にします。

過酷な環境では、農機、建機、産業機械に搭載された油圧システムや空気圧システムの一部を電動シリンダーシステムに置き換えることができます。

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電動アクチュエータ システムは効率を高めるだけではなく、幅広い制御オプションやアクセサリーにより正確な動きを可能にします。電動アクチュエータシステムの制御オプションには、コントローラーやフットコントローラー、デスクコントローラー、コンピューターのソフトウェア、モバイル向けアプリなどがあります。

ホースやオイル、バルブなどを必要としない電動アクチュエータ /電動シリンダーシステムは、メンテナンスも基本不要で、ユーザーに安全な作業環境を提供します。また、高品質の電動アクチュエータは、厳しい環境で様々なテストを実施しています。これは、いつどんな状況でも最適なパフォーマンスで動作することを確認するためのものです。さらに、電動アクチュエータシステム及び各種アクセサリーは、広範な機械に簡単に取り付け、実装することができます。

必要とされる正確な動きを誰でも容易に実現できます。電動アクチュエータでは、CAN bus（LINAKでは、電動アクチュエータを制御するためにCAN SAE J1939とCANopenをご用意しています）などのスマート機能を追加することができます。ドライバー内蔵（IC）ソリューションなら、多種の位置フィードバックオプションやバーチャルリミット、ソフトスタート・ストップ、電流制限、速度調節が可能です。

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